近日，一条高校大学生自制固体火箭并乐成发射的视频，在哔哩哔哩视频网站（B站）上火了。这段8分钟的视频完备展现了一枚火箭从设计，到仿真、制造、测试、组装，并终极发射和回收的全历程，其中涉及的专业软件与专业装备之多，让网友们大呼目不暇接。记者接洽上火箭的制作者，也是视频的拍摄者刘上，他是南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业的00后大一学生，视频中全部步骤都由他自主完成。

超硬核！网友自制火箭发射升空

这则得到b站“首页通知书”的硬核视频，展示了火箭制作、升空和回收的全历程。一枚拥有透明箭体、形状炫酷的火箭耸立在一片空隙上等候发射。陪同着“三、二、一，发射”的倒计时，发动机点火，火箭拖着尾烟升空，成为粉饰在晚霞与圆月组成配景板上的一处明丽的光明。

通过安装在火箭上的摄像头，观众们得以在空中俯瞰平原上的都会与迢遥的地平线，一时间弹幕刷起了“跟踪正常、遥感正常”，好像个个置身于火箭发射中心，体验了一把亲临发射现场的激动。末了，火箭着落，降落伞乐成打开，火箭顺遂着陆并被回收，视频完善收官。

进入作者的b站空间，可以发明像如许“硬核”的视频另有许多，仅是这枚火箭的制作历程，作者就公布了37个记载视频。最早的相干视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》展现了作为该火箭雏形的小型模子火箭的制作历程。视频公布于2019年10月19日，作者在评论区先容，这枚火箭最初只计划做成简朴的模子，以是在设计时并未思量各种现实性因素，不外随着模子渐渐完成，便有了使用固体火箭发动机使这个模子飞起来的想法： “这个项目我会连续地做下去，这是一个充满着困难与挑战的历程，同时也是一个恒久的历程，需要我不停地去学习、不停地去探索、不停地去实验，但只要我一直坚持下去，说不定哪天就乐成了。”

《模子小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地口试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满乐成》……透过这些标题，可以看到一步一脚迹的研制历程，但作者本人却始终保持着“高冷神秘”，从不在视频中出镜，也不举行任何语音解说。

作者是南航大一学生，中学时就迷上了火箭

昨天，记者接洽上了火箭的制作者，也是视频的制作者刘上。他是一名00后，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚竣事大一的全部课程，视频中全部步骤都由他自主完成。

刘上说，这些结果不是一朝一夕可以或许做到的，而是得益于自己从初中就开始的兴趣和知识积累。 早在15岁时，刘上就已发射过自制火箭，并使用自制的无人机从1600米高空航拍。 别的，他还在高中时玩起了“穿越机”，公布过不少花式飞行和航拍视频。摄影也是刘上的兴趣领域之一，他喜爱用相机把自制作品每一部门的历程都拍摄下来，为此也渐渐掌握了视频后期技能。

全部这些“硬核”喜好需要的知识全部来源于刘上的自学。刘上回忆，自己在初中时打仗了“科技论坛”，最初的相干知识便是在欣赏帖子时积攒的。平日里，刘上阅读的书籍满是自己搜集来的专业书，他的房间内也摆满了各种制作模子的装备和工具，刘上自己都以为“有点走火入魔的感觉”。

而刘上的怙恃对他始终保持着鼎力大举支持，刘上说， 自己做实验曾经差点让家里烧起来，纵然如许怙恃也没有表示阻挡，这让他能将更多的精神投入到兴趣上，“如许的怙恃给我来一打”。

在刘上的房间里，贴着一张SpaceX的海报，SpaceX的首创人马斯克是刘上的偶像。初中时，刘上相识到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，瞬间被吸引，加上对各种科幻影戏的喜爱，都影响了刘上的研究偏向。

“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的工具出来。”在刘上看来，视频的爆红有因可循，“从前各人都以为只有外洋网友能玩火箭，以是在海内看到会以为还蛮惊喜的。如果我能继续做乐成，应该照旧挺有鼓动性的。”

为了火箭研发相当拼命，得到美称“肝帝”

刘上告诉记者，b站网友在视频中见到的这枚火箭，是疫情防控期间自己宅在家中，在上网课之余制作的。但早在客岁10月，他就有了如许的假想。“其时看到外洋知名的喜好者’BPS.space’制作的姿态控制火箭，引发了灵感。”而在视频公布后，“BPS.space”也注意到了刘上的结果， “不可思议，这是非凡的作品！” 得到如许的评价，刘上自然以为非常有成绩感。

刘上先容，火箭可不仅仅是看起来“唬人”，在视频令人炫目的标题中，“矢量喷管”、“TVC”、“姿态控制”，都悄悄展现了这枚火箭的“牛”地方在。

TVC（推力矢量控制）发动机是刘上此次最满足的设计之一，在民间火箭喜好者的圈子里也是一个不小的突破。发动机的“矢量喷管”可以机动地向差别偏向偏转，只要稍稍改变偏向，就可以包管火箭笔挺升空。

为火箭安装姿态控制体系对刘上而言同样是全新的实验。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调解姿态，全程无需遥控。

“有控火箭涉及方面许多，不可能每一点都兼顾，以是喜好者之间相互帮助交流是很紧张的环节。”刘上说，自己经常在喜好者组建的交流群中分享研制进度和难点，与成员们相互讨教。 由于刘上经常埋头研究到凌晨两三点或者更晚，第二天早上照常上课，群友们都称他为“肝帝”。

他的终极目标更惊人：未来想用火箭送快递

为了实现这些炫酷的功效，研制历程自然不是一帆风顺，耗时最久的发动机部门，刘上就用了近四个月实验，其间履历了数次失败，也得到了朋友们的帮助。

“感谢这半年来全部帮助过我的小同伴们，特别感谢LYB同学的帮助，从最早的发动机零件加工再到多次测试、终极发射，都给予了非常多的帮助；感谢铿矐同学的发动机加工支持；感谢Boss Monkey和某位低调的大佬在CFD流体仿真方面的帮助；感谢全部在设计研发历程中提过发起和帮助分析的小同伴们……”在视频评论区被置顶的，是刘上这段写给朋友们的感谢。

“视频中你们听到的点火倒计时就是我的朋友喊的。”刘上表示，自己的同亲兼网友刘奕兵是给予他最大帮助的人。从最初的发动机加工一直到视频后期制作，这位朋友始终支持着自己。

“他险些在现场参与了每一次测试和火箭末了的发射，测试时的素材他拍摄的比我自己还多，特别感谢他。”刘上先容，刘奕兵是自己的同龄人，也是高校内的火箭喜好者，二人在网上熟悉后一拍即合，刘奕兵很快成为刘上火箭研制之路上的坚强支持。

“这枚火箭还没有到达最高的性能。”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他收罗到了本次飞行的各种数据，将继续改进程序算法。 “我的终极目标是用火箭送快递，” 刘上先容， 装载着货品的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机宁静软着陆。 为此，刘上确定了三步走的研发计谋：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。”

来源｜实习生 张紫略 扬子晚报/紫牛新闻记者 杨甜子